郑州市自动驾驶巴士智慧出行分秒不差
等待红灯、避让行人、定点换乘……8日,河南郑州市“金融岛”附近,一辆造型独特、无驾驶舱的L4级自动驾驶巴士“小宇”穿梭在大街小巷,从接客出发到接驳点换乘,到站时间精准到秒级,让智慧出行分秒不差。
当日下午,“宇通5G智慧出行发布会”在郑州市郑东新区智慧城市管理中心举行,对外发布“城市级”智慧出行解决方案。同时,还现场展示了郑州市联手宇通客车共同打造的郑东新区5G智慧出行系统。
记者实地体验了解到,L4级自动驾驶小巴+智能驾驶中运量公交、精准预测到站时间的智能公交站台、不需要场站管理人员的无人作业智慧公交场站、针对公交可提前变绿灯的信号优先系统等,构成了郑东新区5G智慧出行系统。
宇通集团新能源研究院院长李高鹏现场表示,此次宇通客车发布的5G智慧出行解决方案,是在大数据、云计算、物联网等交通新基建的基础上,以更聪明的车、更智慧的路、更智能的交通基础设施等,对城市交通系统进行全方位构建。
李高鹏说,该方案围绕聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、云控平台、自动充电六个方面,实施建设城市智慧出行交通系统。
据了解,郑东新区5G智慧公交项目包含17.4公里的智能驾驶中运量公交线路和自动驾驶微循环巴士线路,微循环线路与岛内线路相通接驳构成智慧公交网络。
“这也是全国首条实现商业化常态运行的智能驾驶公交线路。”李高鹏说,截至目前,该智能驾驶公交运营里程超7万公里,平均运营速度提高了一倍,车辆准点率百分之百,全程运营时间从70分钟下降到40分钟。
线路上运营两款“聪明的车”——宇通自动驾驶明星产品L4级自动驾驶巴士“小宇”和首次亮相的宇通智能驾驶公交U12。
据李高鹏介绍,“小宇”,除了具备常规L4级自动驾驶巴士超级巡航、动态避障、路口通行、自动泊车功能外,通过360度全天候全感知技术,智能决策技术,智能诊断技术和远程驾驶技术,打造了业内首款支持无安全员运营的自动驾驶巴士。
在U12智能驾驶公交车上记者看到,该公交车已经实现自动加减速、自动转向、车路协同、自动识别红绿灯通过路口、自动进站、自动泊车等功能。
“达到L3级自动驾驶能力,大大减轻了公交司机的驾驶劳动强度,提高了运营的安全性与舒适性。”宇通客车工程师如是说。
“除了‘聪明的车’外,还有‘智慧的路’的加持。”据该工程师介绍,车路协同信号优先系统可为公交车提供优先通行,绿灯概率从50%提高到90%以上,信号灯等待时间从17秒缩短到2秒,盲区预警系统,超视距感知盲区车辆、行人,自动做出驾驶决策,提高安全性。
体验过程中,记者看到,智能驾驶公交线路上一个个造型前卫的公交站台,颇具科技感。据介绍,诸如此类的“太空舱”造型智慧站台共有34个。
“通过高清定位和大数据技术实现公交时刻表运行,并提供精准到秒级的车辆到站提醒服务。”现场工作人员介绍说。
宇通客车相关负责人介绍,融合智能调度、自动驾驶、大功率自动充电等技术,宇通客车率先打造行业首个无人化作业智慧场站,实现无人值守站内自动泊车、自动充电、自动挪车、自动发车。
“此举打破了传统公交场站的种种壁垒。”该负责人表示,在上述基础上,宇通客车还建设了集健康自检、远程升级、自主泊车、自动充电、一键发车、智能召唤、远程驾驶为一体的云控平台,为智慧出行保驾护航。
据了解,自2018年12月开始,宇通自动驾驶巴士已在宇通工业园,海南博鳌,郑州智慧岛、金融岛等多地安全运营超过600天,累计接送乘客8.2万余次。(记者 阚力)
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