前Uber高管开发测试自动驾驶技术的虚拟世界

来源：cnBeta.COM 时间：2022-02-10 16:43:12

Uber先进技术集团的前首席科学家Raquel Urtasun，在去年成立自己的公司Waabi时，承诺对自动驾驶汽车采取 "以人工智能为中心的方法"。现在，她已经准备好兑现这一承诺， 宣布了公司的第一个产品：一个用来测试自动驾驶汽车的虚拟世界，名为 "Waabi World"。

但从目前的模拟器到这个最终的模拟器仍有很大的差距，这将真正使自动驾驶不依赖于在现实世界中驾驶数百万和数百万英里，以真正了解车辆是否真的在做正确的事情。仿真是自动驾驶车辆的一个关键部分。这些程序使Waabi的工程师能够大规模地测试常见的驾驶场景和对安全至关重要的边缘案例，然后将其中的经验反馈给其现实世界的车队。

Waabi World依赖于四个基本原则。"数字双胞胎"，或使用传感器数据在模拟中重现真实世界；"近乎实时的保真传感器模拟"，用于测试整个软件堆栈；还有"压力测试"场景以及教导自动驾驶汽车从其错误中学习的原则。

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